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具体来看,ER300系列应用了先进的运动控制技术,末端速度高达3m/s,配合埃夫特TOPP轨迹规划算法,使机器人运行过程中拥有更出色的加减速性能,助力机器人综合节拍提升。同时,得益于高刚性本体设计及抖动抑制算法,ER300系列的重复定位精度达±0.05mm,与国外顶尖竞品处于同一水平。通过高性能的核心零部件与优秀的动态响应功能相结合,ER300系列具有良好的动态性能,能够轻松的应对300kg的大负载挑战。此外,6个关节均采用齿轮刚性传动方案,进一步提高了机器人本体的刚性,使其能够更好地适应高负载、大惯量的工作环境,从而提供更加稳定可靠的工作性能。
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