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专利摘要显示,本申请公开了一种间隙区域的扭矩控制方法、装置、设备、存储介质及产品,涉及汽车扭矩控制技术领域,所述的方法包括:在扭矩方向发生改变,并且扭矩的积分值的绝对值大于或者等于预设扭矩阈值,则确定在经过预设周期后的扭矩预测值;根据扭矩预测值和预设最大扭矩阈值确定目标扭矩命令值,对间隙区域的扭矩进行控制。本申请通过在扭矩方向发生改变时,确定传动机构进入间隙区域,通过对扭矩进行积分,在积分的绝对值不小于预设扭矩阈值时,进行间隙区域最大扭矩的控制,通过预设周期后的扭矩预测值和预设最大扭矩阈值确定目标扭矩命令值,对扭矩进行限制,从而能够避免间隙区域内扭矩过大对机械结构造成冲击,发出沉闷的异响等,提高驾驶体验。
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