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有了新助力的Rainbow Robotics,很快推出韩国第一款轮式人形机器人RB-Y1,通过使用Master Arm或VR设备,RB-Y1可以依靠模仿人的操作来获取技能,并支持使用Isaac Sim和MuJoCo模拟器来构建仿线公开的资料来看,它的数据采集方式类似于斯坦福大学的ALOHA机器人,通过专家遥操让机器人进行模仿学习,但这种方式不仅数据采集成本高,任务泛化差,对画面变化的敏感度高,这类学习方式更适合任务标准化程度更高的工业场景。
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