BetVictor Sports(伟德体育)国际官网首场机器人半程马拉松决出冠军21公里赛程考验了哪些能力？

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　　天工机器人团队发言人魏加灵接受界面新闻采访介绍，身高1米8、重52公斤的“天工Ultra”因其大功率的一体化关节、低惯量腿部结构设计，在奔跑速度上极具爆发力，先天条件适应奔跑。而为了备战马拉松，团队重点解决机器本体的可靠性和稳定性、关节发热等问题。机器人奔跑时，双替重踏地面，持续的冲击和振动给机器本体带来极大的强度和磨损。“天工Ultra”通过结构的持续优化，找到轻量化与刚强度的平衡点，加上缓冲结构，实现腿足的刚柔耦合设计，最终达到长距离奔跑本体不损坏。此外，团队通过结构的轻量化设计、关节导热技术以及风冷散热技术，使关节达到热平衡，让机器人可以长时间持续奔跑。

　　松延动力机器人投资方、首程资本管理合伙人朱方文认为，现阶段人形机器人供应链极不成熟，将现有的工业机器人、协作机器人的零部件应用到人形机器人上，会存在发热、能耗高、稳定性差等问题，这些问题无法靠单一的零部件改进解决，需要机器人本体设计在一体化关节、结构设计、算法适配上综合改进。相比于奔跑速度或者名次，产业界更关注各家机器人的能耗情况、故障率、故障修复时间、故障点位、赛后机器人的损毁率等指标，借助主机厂这次在马拉松的同台竞技，促进整个人形机器人行业的快速迭代。