珠海格力申请双舵轮AGV的无反馈运行控制专利解决现有技术中提高应用效率问题BetVictor Sports(伟德体育)国际官网

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　　专利摘要显示，本发明公开了一种双舵轮AGV的无反馈运行控制方法、装置、设备及介质。所述方法包括：根据接收的模式选择信息确定当前运行模式；根据控制信息确定当前所述运行模式下的移动模式，根据所述移动模式生成对应的电机控制信息，并将所述电机控制信息发送至对应的控制电机；间隔预设执行时间后将获取的移动速度发送至行走电机以控制所述双舵轮AGV进行移动，其中，所述控制电机中包括所述行走电机。通过实施本发明的方法可解决现有技术中无法在维持AGV运行准确性的同时，提高应用效率的问题。